Hi.

Ich bin absoluter Roboter-Newbie, aber einer unserer Professoren hat sich in den Kopf gesetzt, dass wir einen autonomen Hubschrauber entwickeln sollen (Die Begsiterung war vernichtend gering - aber egal).

Das Aufgabenziel ist es zunächst, den Hubscharube "nur" zum Schweben zu bringen. Demzufolge, was ich so über Helis gelesen habe, wird das ein Mordsspaß werden

Naja, Augen zu und durch... Mit Mikrokontrollern kennen wir uns einigermaßen aus - die spätere regelung wird ein nettes Unterfangen werden. Wir sind jetzt gerade dabei die Sensoren zusammenzustellen, damit der Mikrocontroller die Umgebung analysieren kann.

Wichtig ist dabei, dass wir irgendwie den Abstand nach oben feststellen müssen, damit der Heli nicht einfach abhebt und (vorrausgesetzt dass er nicht sofort explodiert ) gegen die Decke fliegt.

Habt Ihr als Profis vielleicht ne Idee wie man das machen könnte?

Wir haben so unsere Zweifel, dass Ultraschall oder Infrarot Sensoren durch die Rotorblätter hindurch messen können, wenn wir sie in die Kabine einbauen. Die werden dann doch einfach ein Hindernis in 5cm Entfernung feststellen, oder?

Hoffe Ihr könnt uns helfen!

Gruß, Sefi