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Thema: SD20 Servosteuerung

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  1. #1
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    SD20 Servosteuerung

    Hallo!
    Ich möchte mir selber die steuerung für meine Servos bauen. ich hab die folgende schaltung gefunden für SD20 controller. Aber ich verstehe nicht wie ich daran zum beispiel ein AVR anschliesen kann damit der controller weisst wie ich die bewegungen wolle. Oder ich kann einfach der SD20 irgendwie programmieren? und wenn ja wie kann ich später Sensoren an meinem roboter anschliesen? die muss ich wohl anderswo controllieren und irgendwie dem SD20 sagen was er machen soll? ich brauche ein bisschen hilfe damit. Danke in voraus.


    MfG
    Radi
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