So, ich habe mal nach einem geeigneten Transistor gesucht. Wenn ich alles richtig verstanden habe, kann ich den "BC 337" verwenden.
Seine Daten:

Stromverstärkung: >100
Kollektorstrom: 1A

Das heißt dann doch, wenn 10mA (AVR Port) Basis-Emitter-Strom fließen, kann ein Kollektor-Emitter-Strom von 1A fließen.

Muss ich jetzt noch einen Widerstand zwischen Port und Basis setzen?

Laut Blackbirds Berechnung:
Rb = (Uavr - Ube) / Ib / K
Rb = (5-0,6) / 10 / 2
Rb = 4,4 / 10 / 2
Rb = 0,22 (Ohm?)

hmm..