bau eines Überwachungsroboter (selbstbau)

[sulu]

Ja das geht mit einer Winkelfunktion

[sulu]

Kennt jemand eine Formel hierzu:

Wenn sich der Bot bei inkel Alpha befindet hat er ja einen anderen Winkel und eine andere entfernung zu der 2m großen Person.
Müsste doch eigentlich dafür was geben.

[Yrr]

Schön were es wens so einfach wäre. Denn wie wilst du den winkel herausfinden und die länge von Alpha zum oberen Punkt der Person. Das ist nämlich wichtig.

[sulu]

Durch einen etwas besseren Servo. Pro Impuls machen die ja 0,5°.Den obersten Punkt sollte man mit einem MIKROWELLEN-SENSOR von Conrad bestimmen können oder?

[Darth_Ding]

zu der errechnung der höhe (bzw. alpha, s.o.):

tan(alpha)= x / y

wobei:
x= höhe des zu erkennenden objekts (höhe des sensors beachten, also zB 1,80m - HöheDesSonsors)
y= entfernung vom roboter zum objekt (am besten denke ich mit infrarotsensoren, die sind ja genauer als US.)

[Yrr]

Woher hast du jetz die Höhe her

[Darth_Ding]

naja die höhe musst du halt festlegen. dazu kannst du entweder einen bereich nehmen, oder halt einen festen wert wie ich jetzt.
glaube aber kaum, dass es einen genormten einbrecher gibt

[Yrr]

Ich glaube du werwechselst do gerade was.
Wir suchen die Höhe des Objekts und wie mal die berechnet bzw misst

[sulu]

dazu bräuchte man jetzt ne Formel. Da man ja den Abstand das Objektes hat und den Winkel alpha bzw. Beta kennt( Servo)

[Darth_Ding]

wenn man den winkel hat und den abstand kennt, wo ist dann das problem? du fährst einfach so lang am objekt hoch, bis es ein false gibt, und aus entfernung und winkel leitest du dann die höhe ab.

EDIT:
also ihr wollt jetzt die höhe des objekts errechnen, habt die entfernung und den winkel alpha, seh ich das richtig? dann muss man ja nur die formel umstellen:

tan(alpha) * y = x

wobei:
x: höhe des objekts
y: abstand zum objekt