Sers

Bin gerade dabei ein RC-Auto so umzubauen das ich die Geschwindigkeit ueber Hallsensoren am Hinterrad messen kann. Die ganzen Daten sollen dann an einen PC uebertragen werden.

Hab schon mal ein Programm in C geschrieben. (Assembler bin ich leider nicht so gut)
Die Signale des Sensors werden in einer Variablen summiert.
Ein Timer gibt dann alle 1/10s die Werte aus.
Somit laesst sich aus der Zeit und den Impulsen die Geschwindigkeit und Beschleunigung berechnen - aber soweit bin ich noch nicht.

Mein Problem ist das ich einfach nicht weis wie ich die Daten Sinnvoll in den PC-bekomme. Klar RS232 bietet sich an.
Aber wie kann ich eine int2 Variable ueber einen Output des Pics senden?
Muss ich die Werte noch vorher umrechnen oder gibts es Befehle in PIC-C die ich dafuer verwenden kann.

Sers