Ist es Möglich einen Robi so zu bauen?

[AnikiKitano]

Hallo zusammen, wollte mal einen Roboter bauen ( 2ter versuch, erster schlug aus Kostengründen fehl, wollte einen greifarm bauen um cd's zu wechseln ) und komme auf den Boden der Tatsachen zurück und den Boden des tatsächlich vorhandenen Geldes.

Also der Robi sollte sich auf der stelle um 360° drehen können und auf diese Weise ein Bild seiner Umgebung in 3D zeichnen und sich dann im gemachten Bild ( Räumlichkeit ) zurechtfinden können.

des Weiteren sollte der Robi vom Angefahrenen Punkt wieder zum Ausgangspunkt zurückfinden und auf seinem Weg Punkte markieren die er später selbstständig wieder finden soll ( ich dachte da an das zeichnen eines Wegplans zusätzlich zur 3D Karte in seinem Speicher.

Lebewesen ( Menschen Tiere Insekten ) sollten erkannt werden können und Ihnen sollte eine Kollisionswarnung gegeben werden können.
" Pass auf wo du hintrittst du Riese" oder ein schrilles Pfeifen bei Tieren, damit diese den Robi nicht anfallen und umstoßen.

Des Weiteren sollte der Robi über einen Objektspeicher verfügen indem er anhand seiner 3D-Karte erkennen kann ob siech ein Objekt verschoben hat bzw. ein Objekt einfach aufgetaucht ist und dies mit einem Flag markieren.

Er sollte per Bluetooth fernsteuerbar sein.

Was die Technische Möglichkeit der 360° Drehung und die anschließende korrekte Positionsangabe angeht dachte ich mir 4 einzelne Räder die sich einzeln um jeweils 360° drehen können und einzeln durch Servos gesteuert werden. Des Weitern wollte ich mir etwas beim ASURO abgucken und die Innenflächen der Räder Schwarz-weiß markieren und mit einem IR oder einem passenden Sensor auswerten.

Die 3D Umgebung wollte ich mit einem Ultraschall Sensor ( um 360° horizontal steuerbar ) erfassen und auswerten lassen. und der gefahrene weg sollte wie eine Landkarte erfasst werden können.

Ich bitte um eure Konstruktive Kritik sowie eventuelle Vorschläge

Aniki Kitano

[AnikiKitano]

Was soll ich sagen? Vergesst den Antrieb denn ich denke ich mache es wie bei einem Auto. Hinterradantrieb und die vordere achse wird mit einem Schrittmotor gesteuert ( zahnräder ) Wie aber kann ich das berechnen?
Aber den Antrieb werde ich mir zum Teil doch vom ASURO abschauen da mir nichts besseres eingefallen ist. Oder habt Ihr bessere einfälle?

AnikiKitano

[recycle]

Ich bitte um eure Konstruktive Kritik sowie eventuelle Vorschläge

Mein Vorschlag wird dir sicher nicht gefallen aber ich mach ihn trotzdem:
Guck dich einfach mal hier im Forum um, denn sämtliche Punkte die du da aufzählst wurden hier schon gross und breit diskutiert.

Das meiste was du da auflistest dürfte wesentlich schwerer sein als du es dir vorstellst und sich sicherlich auch nicht billiger und einfacher realisieren lassen als ein Roboterarm zum Cds wechseln.

[Carbolo]

Mal so als Frage: wozu unbedingt eine 3D Karte? Von einem Punkt aus wird es eh unmöglich, aber um vernünftige Karten zu haben, muss du nicht nur viele definierte Messpunkte haben, sondern auch verschiedene Höhen...

Schöne Grüße:
Z

[KlamseN]

es währe schon möglich ne 3D_karte zu erstellen, und zwar mit einem laser, der oben angebracht ist und im 360° Radius einmal das komplette zimmer abtastet.. aber ich will nicht wissen wie lange DAS berechnet werdne muss...

[AnikiKitano]

wie könnte ich denn sonst eine umgebungskarte erstellen? Es muss nicht unbedingt 3D sein aber es sollte doch schon einraum in seinen Ausmaßen kartographiert werden können und der robi soll seine position in diesem raum selbst bestimmen können und zu bestimmten flags die er selbst oder ich manuell in seinem programm gesetzt hat / habe ansteuern können und die ausmaße des raumes sollte auf meinen PC / PPC übertragen werden können. Könnte ich das auch it einem Laser machen?

[Madgyver]

es währe schon möglich ne 3D_karte zu erstellen, und zwar mit einem laser, der oben angebracht ist und im 360° Radius einmal das komplette zimmer abtastet.. aber ich will nicht wissen wie lange DAS berechnet werdne muss...

Ich denke carbolo redet von dem Problem, das der Roboter ja normalerweise so groß ist wie ein Schukarton. Das mit der Karte würde aber nur aus der Vogelperspektive funktionieren.

Warum eiegntlich das ganze Zimmer? Wenn er nur abtastet was vor ihm ist und dementsprechend fährt ist das schon schwer genug.

[KlamseN]

naja, wenn man nun aber wie... hmmm, wer macht denn sowas... genau, wie ein rasensprenger mit nem streulaser einmal rumfährt, dann WÄHRE es doch möglich?!

[michaelb]

Hi Leuts,
hmmmm ziemlich kompliziertes Projekt!!
Also ne 3D Karte würde ich net machen(zu aufwendig!) eher ne 2D! Ich würde da nen drehbaren Sharp empfehlen!
Guckst du hier des isch der Roboter von Bluesmash! Auf dem Bot hat's auch so nen drehbaren Sharp mit dem scannt er die Umgebung!
Gruß Michi

[Madgyver]

Eben nicht. Oder ich ich versteh dich nicht richtig. Was passiert wenn die Sicht des Robos von einen Tisch oder sowas eingescränkt wird? Dr Roboto müsste das höchste Objekt sein um das zu vermeiden.
Allerdings, könnte man das Programmtechnisch auch lösen, aber das halte ich für unrealistisch, da extrem schwer. Da arbeiten ganze Institute dran, und die Leute dort haben das jahre lang studiert.