Hallo zusammen,

ich brauche Eure Hilfe und Anregungen.
Ich möchte eine kippbare Platte bauen. Sie soll in sowohl in die X- als auch Y-Achse kippbar sein, sowie auch in beide. Das ganze hängt an einem Arm mit einem Kugelgelenk.
Ich möchte die Kippbewegung natürlich steuern mit Hilfe von Schrittmotoren.
Variante A hatte ich mir ausgedacht, aber dabei dreht sich die Platte leider auch um die eigene (Kugelgelenk-)Achse mit. Das möchte ich nicht. Sie soll sich nur jeweils nach unten neigen.

Habt ihr Vorschläge wie ich das lösen könnte.

Danke
Bild hier