Ich möchte einen möglichst effektifen starken Greifarm an meinen Robo bauen. Aber mir ist es nich wichtig, dass er besonders stark ist, sondern möchte ich es möglichst günstig halten und doch stabil und etwas kraftvoller bauen. Sollte ich da einen pneum. Muskel / pneum./hyd. Zylinder benutzen oder irgendwas mit nem Motor bauen?