Bildverarbeitung auf mobilem Roboter

[NumberFive]

Ich denke die Umsetzung ist das prob. den es hat damit einer sein diplom gemacht. also kann der alogorythums nicht so schlecht sein. wo bei im meine augen der einfaches und aber auch der genialste ist den ich bis jetzt gefunden habe. vor allem ist da die flächen berechnung dabei leider finde ich die Quelle gerade nicht ist irgend wo im chaos verschunden

[Johannes]

Was passiert eigentlich, wenn du zwei Kreise hast? Funktioniert das auch?

Habe ich das richtig verstanden, das praktisch nicht die Pixel von links nach rechts, von oben nach unten, durchgearbeitet werden, nachdem die erste Kante gefunden wurde?

[NumberFive]

So neue ergbnisse es liegt am code.

das mit den kreisen kommt gleich muß erst welche malen.

[NumberFive]

und nun die zwei kreise

[Johannes]

Na, gar nicht schlecht. Nur die kleinen Fehler müssen noch raus.

Gruß
Johannes

[hoer173]

ich geb dir mal jetzt n tipp..

wenn du n roboter baun willst der n computer mitführt dann lies mal!

du nimmst dir wie ich n altes notebook...

25mhz hat meins...8mb ram,127mb festplatte.. windows 3.11
ein siemens pcdn4... mit farbdisplay und diskettenlaufwerk.
com1 lpt1 (+ lpt2 und lpt3 wegen 2 io-pcmcia-karten.

ne packung 1,44mb 3,5" disketten...
1 c control basic
2 m units
n haufen schirttmotoren...
n notebook netzteil (30V 8A)
1ccd camera

das reich fürs erste...
achja du kannst auch auf eine io karte verzichten und eine 16bit lan karte einsetzten dazu später..


so du hast jetzt 16 digitale ports durch 2 druckerschnittstellen... die multiplext du ersma.. wie bei einer led anzeige da kannste auch 144 ports vom computer schalten per schieberegister.. muss ein 8bit sein.

dann schanppst dir die basic unit und verbindest die mit dem computer.
4 digitale ports für 2 m units.. man will ja leistung haben!

mmh wa brauchst du jetzt erstmal..

schrittmotoren!

AEG SO26/48 benutze ich.. bei 20V und 6A und halbschritt biste gut unterwegs!

jetz rogrammierste dir ne schirttmotoransteuerung mit dazugehöriger platine... es reichen 2 l298D!

bednek du brauchst ein spannungsteiler!!!

mit den druckerports kannst du jetzt noch andere feine sachen machen!

z.b. wenn dir irgendwann die digitalen ports ausgehn (was ich nicht glaube) kannst du auf die zurückgreifen!

joaa...

dann schreibste dir halt auf vb n programm was mit der c control komuniziert und befehle reinschickt...

dann baust du dir ne diskette die wenn du sie reinsteckst windows hochfährt und dann eine anwendung start.. z.b. staubsaugen.. dann schickt der computer die daten an die c control deines zimmers die der c omputer vorer über ultraschall und ine 360° punktdrehung zugeführt bekommen hat...

mit diesen daten rattet dein computer eine routine durch mit der er den weg vorgibt durch dein zimmer.

die anderen units dienen dann nurnoch als helfer damit kannst du dir ein system mit mehr als 200kb basteln.. wenn du dann auchnoch jeden chip umprogrammierst. wen du das kannst.. dan machst du alles in assambler und schikst von der basic unit daten über den digitalport an die m unit direkt ran an den anschluss für den RS232 wandler!
natrülich musst du dire dafür auch einen code schreiben.. aber gibts schon glaub ich!

und dann is alles möglich komm ersma so weit

[hrrh]

25 MHz sind leider zu wenig fuer videoverarbeitung in echtzeit. . die c-controll kan man sich auserdem auch sparen. dos ist auserdem viel schneller als windows und vor allem ist die hardwareansteuerung einfacher. sonst aber gar nicht so schlecht. bei festplatten wuerde ich auch aufpassen

[Johannes]

Moin,
leider habe ich keinen Notebook, den ich dafür verwenden könnte.

Was für Akkus hast du eigentlich bei deinen 6A-Schrittmotoren?

gruß
Johannes

[recycle]

25 MHz sind leider zu wenig fuer videoverarbeitung in echtzeit.

Na aber das macht doch nichts.
Da ein altes 25 Mhz Notebook mit ziemlicher Sicherheit weder AV Eingang noch USB Anschluss für eine Kamera hat und die TV-Karte von NumberFive wohl auch kaum reinpasst, muss er die Bilder sowieso von Diskette einlesen. Dann kann er sie doch nach der Aufnahme schnell auf dem normalen Rechner durchrechnen, bevor er sie auf Diskette speichert und den Robby damit füttert

OK, wenn das in Echtzeit ablaufen soll, muss man ziemlich schnell die Disketten wechseln, aber wenn Hoer173 gerade keine Spannungen teilen muss, hilft er da bestimmt gerne bei

[hrrh]

@recycle: dann kan man den roboter aber gleich manuell steuern
es gab digiltalkameras (und webcams) mit serieller schnittstelle, die koennte man sicher irgendwie dazu bringen, dass sie in regelmaesigen abstaenden ein foto machen und das an den laptop senden. nur die bildauswertung muss man dann sehr, sehr cpu-schonend programmierden oder viel geduld haben