Hallo involut!

Der Ansatz von recycle ist der Richtige. Der Motor braucht nicht mehr Drehmoment als er sowieso nur auf den Boden bringen kann. Weil das Balancieren durch hin- und herfahren der Räder geschieht, ist es auch unterschiedlich zum Kippmoment.
Das Drehmoment berechnet sich dann folgendermaßen:
Drehmoment = Reibkraft * Radius der Räder
Reibkraft = Gewichtskraft * Reibzahl µ

Wenn der Motor dieses Drehmoment noch mit der halben Leerlaufdrehzahl kann (das entspricht gerade dem halben Anlaufdrehmoment), dann denke ich bist Du auf der sicheren Seite.

Gruß Waste