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Verkabelung IS471 (externer Interrupt)
So, jetzt hab ich die IS471-Platinen fertig. Diese sollen, wenn einer ein Hinderniss erkennt einen Interrupt auslösen. In der Interrupt-Routine soll dann geschaut werden, welcher Sensor das Hinderniss erkannt hat und entsprechend reagiert werden. Insgesammt habe ich 12 Sensoren, wo je 2 zu einer Einheit zusammen gefasst werden und einen Pin am Controller haben.
Jetzt ist mir nur noch nicht so klar, wie ich das mit dem verkabeln machen muss: Ich führe die Vouts der jeweiligen Sensorpaaren zu einem Pin am AVR. Wie schließe ich dann den Interruptpin an (an den ja alle Sensoren dran müssen)?
Danke,
Chris
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