1. Der Kondensator an der Meßleitung verwirrt mich - ist das vielleicht sogar ein Elko? Je nach Dimensionierung dauert es ziemlich lang, bis sich der neue Spannungswert an der Meßleitung eingestellt hat. Kann man den Kondensator nicht weglassen?
2. Es wäre sicher sinnvoller, die Spannungsversorgung für die Tasten aus der Referenzspannungsquelle für den ADC (also von den 5V des RN-boards) zu nehmen. Damit fallen Unterschiede von den beiden Spannungsreglern nicht ins Gewicht. Der 78T05 ist ja mit 1MOhm praktisch unbelastet, ist das überhaupt in der Spezifikation oder braucht der eine Mindestbelastung?
3. Du schreibst, daß du die Spannungsunterschiede mit dem Multimeter messen kannst. Hast du schon probiert den mit dem Mikrokontroller und gleichzeitig angeschlossenem Multimeter zu messen?
zu deinen Fragen:

(zu1) der Kondensator ist eigentlich direkt neben dem 78T05 also mit auf dieser Platine um evtl auftretende Schwankungen zu kompensieren und ich habe ihn nur vollständigerweise mit eingezeichnet, man könnte diesen aber auch weglassen.

(zu2) ich hab es noch nicht getestet die 5 V direkt vom Board zu nutzen werde dies aber mal versuchen...

(zu3) ja habe dies schon parallel gemessen und leider mit diesen Unterschied

Aber warum ist das so? ich habe noch 2 Infrarot Sensoren SHARP GP2D12 welche mit am 78T05 angeschlossen sind und hier funktioniert es bestens.