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Thema: Kettenantrieb

  1. #41
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hat jemand eigentlich Erfahrung mit dieser Firma?

    http://www.pololu.com/products/misc/0415/

    Hat sowohl nette Roboterbausätze wie auch Antriebsteile vor allem für Ketten und die passendenden Motoren und Getriebeboxen.
    C ya, Grusim

    Anfänger in der Elektronik

  2. #42
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    EDIT:GELÖSCHT 05.01.2011

  3. #43
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    Zwei Ketten pro Seite? Machst du dazwischen ein Gelenk noch? Oder mach ich gerade mir ein falsches Bild im kopf? Wie willst du den den Panzer drehen?
    C ya, Grusim

    Anfänger in der Elektronik

  4. #44
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    EDIT:GELÖSCHT 05.01.2011

  5. #45
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    Achso. Dachte jetzt an zwei Fahrwerke hintereinander.

    Bin auch noch am überlegen und am scuhen nach einem vernünftige Kettenfahrwerk um auch Treppen rauf und runter zu kommen.
    C ya, Grusim

    Anfänger in der Elektronik

  6. #46
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    Runterkommen kein Thema.
    Nur hochkommen ... hierführ mußt Du noch an der Bauform des Fahrwerks experimentieren.
    Eine angestellte V-Form nach vorne hin würde das ermöglichen.
    Dazu breite Ketten mit Grip ...

    Ich habe eingentlich nur den Ehrgeiz ... Bordsteine zu überwinden.

    Grusß,
    Chris

  7. #47
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    Zum Beispiel so!
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken packbot-eod-mid.jpg  
    o00o----'(_)'----o00o
    ------------------------
    mfg Solo

  8. #48
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    Jo genau, nur das es nicht unbedingt zwei getrennte Bänder/Ketten sein müssen.
    Man kannn die Biegung auch mit nur einer Kette pro Seite und entsprechender Laufrollenanordnung hinbekommen.

    Gruß,
    Chris

  9. #49
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    nur kostet der packbot 39500$ der kommt sicher treppen hoch vorallem die ketten von dem sind so geil.

    gruß fabi

  10. #50
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    Die keilförmigen Ketten des Packbot können sich um die Achse des großen Kettenrades drehen. So kann man sie platzsparend nach hinten klappen. Dadurch können sich aber auch unterschiedliche Steigungen für zerklüftete Strecken realisieren lassen.
    o00o----'(_)'----o00o
    ------------------------
    mfg Solo

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