Kettenantrieb

[UlrichC]

ZUm Treppensteigen (100% Steigung überwinden) u.s.w.
Habe ich folgende Links gefunden:

Der scheint das zu können:
http://www.weingaunity.8m.com/MIR.htm

Wettstreit der Treppensteiger:
http://www.swr.de/swr2/biotopien/exp.../robocup3.html

(Beide Robis haben angestellte Ketten)

Nun ja Zwei- Vier und Sechsbeiner können daß ja auch

Gruß,
Chris

[Andi77]

Nachdem ich schon seit geraumer Zeit nach einer günstigen Möglichkeit suche, Ketten für meinen Robbi herzustellen habe ich vorhin mal kurzerhand zum Schweissgerät gegriffen.

2x 2cm lange Stahlstifte auf ein 8cm langes Flachstahlstück geschweist und anschließend das Ganze an eine 3,50€ Kette vom Obi gebraten. die Kette ist noch einwandfrei und alles sitzt bombenfest.

Habe mir überlegt, den Flachstahl mit 2 Bohrungen zu versehen und dann Aluprofile anzuschrauben. Die können dann bei Abnutzung ausgewechselt werden.

Verzeiht mir die schlechte Bildqualität, meine Cam hat einen Schlag weg.
Kommentare zur Schweisskunst dürft ihr behalten, bin blutiger Anfänger.

MfG Andi

[UlrichC]

Tach Andy,
so sehen meine denn auch aus
Nur mit mehr Löchern (wegen Gewicht) zusätzlich mit Kunstoffplatten beplankt.
Eine 112 Links Kette wiegt so nur weniger als 4 Kg

Sieht irgendwie E-Geschweißt aus Deine Kette... versuch mal Schutzgas

Den Plan für Kette + Schweißvorrichtung hierführ könnt ich demnächst mal posten.

Netter Gruß,
Chris

EDIT:
Source: http://www.ulrichc.de/cgi-bin/cu-web...youtoo_montage

[NobiX]

tolles ding! ist das eine firma?

[fabix]

also soweit ich weiß ist das die hp vom ulrichC. finde den bot auch beeindruckend.

gruß fabi

[UlrichC]

Hallo
@NobiX
neee ich bin keine Firma. Ich habe nur den Vorteil dass ich vor Begin des Roboterbaus eine Werkstatt zusammenorganisiert habe.

@fabix
ja nu ein wenig weiter als vor 2 Mon bin ich nun schon.
Ich bin derzeit am Montieren der Einzelteile.
Bald kanns eigentlich losgehen ... mit dem Probefahrn

@Andi77
Ich habs heut auch mal mit E-Scheißen probiert.
Es geht, man muß aber zuvor die Schweißstelle an Kette und Platte anschleifen. Sonst springt der Lichtboden nicht gleich an die richtige Stelle.


Netter Gruß,
Chris

[fabix]

gibt es denn schon bilder wie weit du jetzt bist? sind die ketten schon drauf?

gruß fabi

[UlrichC]

Hallo,
die Ketten sind noch nicht drauf, aber der Rahmen und die einzelteile haben nun Ihren Festen Platz in der konstruktion gefunden.
Die Ketten hab ich heute weitergemacht muß aber nun erst Nieteschlößer für Ketten kaufen weil ich die heute ausversehen verbraten habe *g*

Wenn ich die nächste Woche Zeit hab, werd ich mal ein paar neue Bilder hochladen.

Netter Gruß,
Chris

[Andi77]

Bin gerade dabei mir eine Vorrichtung fürs Schweissen zu bauen. Ist doch recht schwer die Stelle auf den Millimeter zu treffen da die Düse so gross ist.
Handelt sich übrigends um ein Fülldrahtschweissgerät. Mit der Vorrichtung sollte es dann ein Leichtes sein, die Ketten punktgenau zu schweissen.

[UlrichC]

Jo Andy,
die Fülldrahtschweißgeräte sind wirklich nicht das Ware solche Sachen
Machst Du das in einer Bauschloßerei?
Für den Schweiß-Abreillo gibts bestimmt auch normalen Draht.

Wenn Du den Plan für die Vorrichtung brauchst, schreib auf UlrichC eine msg mit mail. (Ich hab das mit den Abständen schon ausgetüftelt)
Auf den Bildern kann man aber schon manches erkennen.

Ansonsten, viel Glück,
Chris