Goblin, die Elektromotoren keine Wechselspannung sondern Gleichspannung. Und an der Polarität könnte man schon erkennen wie sich der Motor dreht, aber beim standard-ASURO wird die Polarität der Motorspannung nirgends erfasst, da man ja normalerweise weiß wierum man den Motor ansteuert.
Aber um die Drehrichtung zu erfassen könnte man ja, zumindest beim auf-der-Stelle-Drehens des ASURA ja irgendwie Mit den Phototransistoren erkennen in welche Richtung sich ein Gitter aus schwarzen Linien am ASURO vorbeibewegt. Nur besonders genau krigt man das wohl nicht hin.
Lesezeichen