Hallo

Möchte meinen Roboter mit RC5 verwenden. (mit Mega
Dazu bräuchte ich noch eine Servoansteuerung.
Da RC5 von Bascom ja mit Timmer 0 läuft ,müsste ich die Servosache per Hand programmieren .
Timmer 1 wäre vermutlich gut für eine feinere Auflösung von den Servos.
Timmer 2 hat leider nur 8 bit...

Also wird es vermutlich mit zusätzlich 2 PWM ausgängen für den Motor , schlecht werden.
Ausser ich nehme nur Timmer2 für die Servos..?!
(und Timer1 für die 2 PWM)


Gibt es da schon einen fertigen Code, wie man die Servos mit Timer 1 oder 2 anspricht ?

Hat jemand einen Tip zu dieser Problematik ?

l.G. Roberto