am allerschönsten würde es gehen wenn Du PWM verwendest,
ich weiss jetzt nur nicht wie man unter Bascom einstellt, das die Impulsdauer auf 20ms eingestellt wird, dann kann man mit dem 16bit Timer per OCR die position einstellen, das sollte dann ganauer sein.

Der Nachteil du musst das Pin verwenden das OCR am Ausgang hat,
bei Software Servosteuerung kann man jedes beliebige Pin verwenden.