In meinem Modellflugverein hat mal einer nen hubschrauber mit 2 ineinanderkämmenden Rotoren gebaut. Gebaut nach dem Flettner Prinzip.
Kreisel brauchte man da nicht, das Teil war superstabil da sich die Auftretenden Drehmomente sich sofort ausglichen.
Allerdings war die Ansteuerung des Helis über 2 Taumelscheiben knifflig. Denn man konnte sich auch um die eigene Achse drehen (gieren)

Mal schnell gegoogelt:
http://www.wlb-stuttgart.de/seekrieg...bschrauber.htm
Sah genauso so aus wie auf dem ersten Bild