Ref.Bumper & Whisker Anwendung

hi leute,

moechte an meinem system bumbers und oder Whiskers anbringen.
SystemGroesse:
- durchmesser ca. 40cm
- hoehe: ca. 60cm
- gewicht: ca 10kg
- max.speed: ca. 3.5 km/h

da tauchen folgende fragen auf,
1)
- befestigung:
wie koennte man micro-schalter oder taster an der aussenhaut
befestigen?
habe an ein duennes pvc-rohr gedacht (wird eigentlich fuer die
kabelverlegung gebraucht)
- einzelne keyboard-taster sind auch schoen, aber sauteuer.
- da das system leider nicht kreisrund ist, waere die frage, wo man
am besten diese schalter anbringt.

2)
habe im "Roboternetz Wissen" ueber die Whiskers (Fuehler)
gelesen.
nur hab ich in der schweiz leider keinen haendler gefunden.
wo koennte ich diese teile bekommen, (haendler & preise)

waere um tips und hinweise sehr dankbar
mfg
nomad