Umbau eines X-Ufos auf Autonomen Modus...wer macht mit ??
Hi, habe heute mein drei tage altes UfO geschrotet.
Habe schon gesehen, das es mal ne riesiegen Beitrag dazu gab.
Aber nun mach ich mich da mal dran, da ich meine ganze platine aus dem UFO rausgelötet habe.
Als erstes habe ich mal gemessen wieviel die Motoren bei 12 V so ziehen.
1 Motor braucht 1,5 A bei Vollgas unter belastung.
Die neue Platine soll nun 2 H-Brücken bekommen zur Motorsteuerung.
Dann als Controler eine Javelin Stamp ?
1 beschleunigungs Sensor von Frescale mit x,y,z den habe ich schon.
2 Mini DualGyro Sensoren von Gyration
Und das ganze soll nicht mehr als 250 Euro kosten.
Hoffe ich , da ich noch auf den Preis der geilen Kreisel warte,
aber die sind wohl echt gut , da sie eine I2C tauglich sind.
Also wer will Helfen/Mitmachen/oder nur nette Quatschen : )
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