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Thema: *Drehwinkelauswertung mit Hall- bzw. Magnetsensor?

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    *Drehwinkelauswertung mit Hall- bzw. Magnetsensor?

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    Ich hab mir überlegt, anstatt mit Potis oder Drehwiderständen den Drehwinkel meiner Spinne abzufragen, stattdessen die Abfrage über 2 Hall- bzw. Magnetsensoren, die über Kreuz angebracht sind zu realisieren.

    Ist das überhaupt möglich, genaue Werte zu erzielen?

    Das Prinzip eines Kompass, z.B. Von Nord bis Ost sinds 90Grad

    MFG Andreas

  2. #2
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Re: *Drehwinkelauswertung mit Hall- bzw. Magnetsensor?

    Zitat Zitat von walddax
    ..den Drehwinkel meiner Spinne abzufragen,..
    Meinst du jetzt wirklich die Ausrichtung der ganzen Spinne oder meinst du die Drehwinkel von Gelenken ?
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  3. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    anstatt mit Potis oder Drehwiderständen
    Ein Poti kann sicher durch einen entsprechenden Magnetgeber ersetzt werden. Die preisgünstige Beschaffung ist da eher die Aufgabe.
    Manfred

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ja, ich meine die Gelenkdrehwinkelabfrage

    Und bei den Sensoren hab ich an solche wie sie es z.B. in Videorecordern oder Laufwerken gibt gedacht

  5. #5
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Welche Drehwinkelgeber gibt es Laufwerken?
    Vielleicht meinst Du die Magnetsensoren die die Rotorposition melden, die melden meistens nur eine Position und haben nur einen Schaltpunkt für die Magnetfeldstärke.
    (billig sind die schon)
    Manfred

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Dazu ein sicherlich interessanter Link :
    http://www.melexis.com/relinfo_detail.asp?id=398

  7. #7
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Weißt Du zufällig was der kostet?
    Manfred

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hey, das ja toll
    Würd mich auch interessieren, was der kostet und wie groß der wohl ist?
    Ich werd mal n bischen neugierig

  9. #9
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Bis auf den Preis steht das meiste im Datenblatt.
    http://www.melexis.com/prodfiles/Dat...6_Rev001_1.pdf

  10. #10
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    Erstaunlich, was da möglich wird
    Das die den so genau beschreiben...

    EDIT:
    Hier noch was:
    http://www.sentron.ch/products/demo/d-angle02.htm

    http://www.all4engineers.com/index.p...id=3178/sid=19

    Konnte keine Preisangaben finden, nur n Board, womit man das Teil programmieren kann, kostet um die 140 Euro

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