Ach ja, noch was: Der Kollege fetzt bei dieser Lösung den Ellenbogen auf "dest", so schnell er nur kann. Das ist für das gesamte Gerät möglicherweise nicht so gut.
Eigentlich solltest du das mit timer in festen Abständen machen

Betrifft aber dein gesamtkonzept, d.h. ich kann das nicht beurteilen