Hallo dr.benhur

Hast Du das schonmal durchgelesen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...hlight=roberto

Bei den billigen Servos habe ich gemerkt (erster Versuch) das die ein bisschen schwingen, wenn da die Achse oben ist und keine Last drauf.
Darum war das auch ein bisschen besser mit der Feder.
Das hielt die Servos vom schwingen ab.

Zur Kraftausnutzung wäre sowieso ein System mit Hebel besser (2.Versuch)
leider auch ein bisschen aufwendiger..