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Thema: I2C-Stepperdriver

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    wenn der Reset betätigt wird, wirken die PullUp's (die noch rein müssen) und ziehen alle Eingänge des ULN2803 nach +5; der schaltet dann GND zu allen Ausgängen durch.
    Ich würde zwischen PIC und ULN2803 noch einen 74LS540 oder 74HC540 zwischen schalten (8 x Inverter); dann sind alle Ausgänge während Reset hochohmig.
    So eine Platine mit PIC 16F877 und 3 mal ULN2803 gibts unter http://www.domnick-elektronik.de/aktuell.htm.
    MfG Karl-Heinz
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  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von ruediw
    Hat noch einen anderen Nachteil:
    keine Stomregelung !!!
    Das kannst bei der Leistung in Ampere der ULN glatt vergessen, bringt dir nicht viel, hört sich eher an wie eine NC
    Diese Schaltung ist im meinen Augen ein trotz allem gelungener Versuch eine Stepper-Ansteuerung über I2C zu realisieren. Sorry wenns nicht alle RN-Features haben sollte Da ist eigene Initiative gefragt und bitte hübsch posten die Ergebnisse!!!

    Danke!!!

    Grüße Wolfgang

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ja ,ganz nett aber nur für Unipolare Stepper geeignet.

    Bipolare fallen unterm Tisch.
    Setz doch ne Preiswerte Doppelbrücke ein dann ist es für jeden Handelsüblichen Stepper Brauchbar.
    Gruß
    Ratber

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