Drehzalmessung ohne Mechanische teile ???

[PICture]

Hallo Anubisbot!
Das Prinzip genauer Drehzahlmessung den DC Motoren ist bei Geschwindigkeitsstabilisierung in Tonbandgeräten (z.B. Kassetenrecordern) angewendet. Da wird die in den Wicklungen des Motors induzierte Spannung mit einer eingestellter Spannung verglichen und die Betriebspannung des Motors bei Änderungen mechanischer Belastung entsprechend angepasst, damit die Drehzahl gleich bleibt. Wenn man die Stabiliesierungsschleife unterbricht, kann man die Drehzahl sehr genau messen, da die induzierte Spannung lineare Funktion der Drehzahl ist.
MfG

[Anubisbot]

Hört sich ja gar nicht so schwer an, aber bestimmt irre ich mich
Wie und wo messe ich die induzierte Spannung des Motors ???

[PICture]

Hallo Anubisbot!
Ich habe auf die schnelle ein kleiner DC Motor durch ein Shunt an Netzteil angeschlossen und mit Oscilloskope die Spannung auf dem Schunt angeschaut. Mir scheint es am einfachsten die Frequenz der Induktionsimpulse zu messen und durch Anzahl der Wicklungen zu teilen. So hat man direkt die Drehzahl ohne Umrechnungen. Die Amplitude der Impulse ändert sich mit der Drehzahl und Belastung, aber die Frequenz nicht. Deswegen würde ich ein Komparator nehmen um die Impulse für weitere digitale Verarbeitung vorzubereiten. Weiter kann eigentlich biliebeger Frequenzzähler oder Microcontroller folgen. Die gemessene Frequenz muss nur noch durch Anzahl der Wicklungen geteilt werden. Die Anzahl der Wicklungen kann man finden durch zählen der Impulse pro eine volle Umdrehung des Motors.
Ich habe keine fertige Schaltung. Hier eine Skizze, die meine Idee bischen verständlicher macht. (hoffentlich)
MfG

                   VCC
         >-----+    +
               |    |
               |   .-.
              / \  | |R
        Motor( M ) | |   C
              \_/  '-'
               |    |   ||
               +--------||--+  VCC
               |    | R ||  |   +
              .-.   |  ___  | |\|
         Shunt| |   +-|___|-+-|-\
              | |   |         |  >-->  zum Frequenzzähler
              '-'   +---------|+/      oder Microcontroller
               |    |         |/|
              ===  .-.         ===
              GND  | |R        GND
                   | |
                   '-'    Komparator
                    |
                   ===    (z.B.LM311)
                   GND

[Minifriese]

Moin moin!

Die Schwankungen im Motorstrom zu messen und daraus auf die Drehzahl zu schließen, ist ne gute Idee. Ich hatte das auch mal probiert, ebenfalls bei meinen Quattrocopter-Versuchen, weil ich in der Steuerungssoftware die Drehzahl brauche. Aber bei meinen Messungen war kein periodisches Signal zu identifizieren. Kann das daran liegen, daß ich Glockenankermotoren verwende? Da hat man ja nicht die typischen Anker-"pulse", oder?

Nils