Funktionsprinzip LEGO Sensor

[PicNick]

...auch die Möglichkeit, einen Raw-Wert auszulesen...

Der Controller könnte das natürlich. Aber die RCX LEGO Software geht auf das nicht ein. (Da gibts aber noch NGC, Java und wasweissich, da kannst du dich austoben)

...entweder Spannung anlegt oder Spannung misst, aber nicht gleichzeitig...

Macht er auch nicht, er schaltet im mS bereich um, weiß jetzt keine genaue Zeiten

[Johannes]

Ja, das ist irgendwas mit 30ms (Periodenlänge). Der Tastsensor speichert ja nichts von der Spannung, die ihm vorher gegeben wurde, wie es die aktiven Sensoren tun. Wenn jetzt der RCX nach Spannung "horcht", dann kommt da nichts vom Tastsensor. Also das muss noch irgendwie anders funktionieren.

Gruß
Johannes

[PicNick]

Deswegen mußt du ja im LEGO definieren, ob das eine Taste ist. Dann gibts keinen Saft, aber dafür einen Pullup

[Johannes]

Trotzdem funktioniert der Tastsensor auch dann, wenn du den Input für einen Lichtsensor konfiguriert hast.

Gruß
Johannes

Der Kontroller legt abwechselnd immer kurz 5V an und mißt dann die Spannung. Also Betriebsspannung und Messleitung abwechselnd. (Kindersicher)

Kann ich das irgendwie bei dem RN- Controller als 1/0 einlesen, oder was brauch ich dazu?

@ bluesmash,,,,wie hiess dieser controller nochmal ganz genau?

Habe leider noch immer keinen schaltplan gefunden! Kann mir da jemand weiterhelfen?

Gruss und Danke im Voraus

[Scriptkiddy]

Antwort oben ist von meiner Wenigkeit *upsvergesseneinzulogen*

gruss Scriptkiddy

[Johannes]

Tja da musst du dir schon was basteln. Irgendwie mit einem PWM-Port für die gepulste Betriebsspannung sorgen und mit einem A/D-Wandler die Spannnung messen.

Gruß
Johannes

[palermo]

Hallo
Ich habe ein Board von qfix (Schaltplan: http://zelos.zeit.de/wissen/robocup....ollerboard.pdf ) und frage mich wie ich dort an einen analogen Port einen Lego Rotationsensor anschließen kann.

mfg palermo