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Thema: Optik aus PCMaus als Wegstreckenzähler?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Optik aus PCMaus als Wegstreckenzähler?

    Würde gerne wissen ob schonmal jemand versucht den Sensor einer Computermaus als Weg- un Richtungsanzeiger zu benutzen?

    Vielleicht kann man den Sensor in die Steurerung einachsiger Balancierroboter einbauen?!

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Hier ist einiges in dem Zusammenghang angesprochen.
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ighlight=fokus
    Bild hier  

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hallo,

    du musst herausfinden, wecher Chip in der Maus steckt. Wenn du Glück hat, hat der Mauschip noch diese 4 Quadratur-Ausgäge, mit denen das Ausgangssignal der 4 Gabellichtschranken einer klassischen Kugelmaus simuliert wird. Du weisst schon, die beiden zeitlich versetzten Recheck-Impulse zur Schrittzählung und Richtungsbestimmung, jeweis für X und Y ...
    Leider werden diese Ausgänge zunehmend weggelassen und die Chips haben direkte Computerinterfacses wie PS/2 oder USB - und die sind ein harter Brocken für einen kleinen Microcontroller ...

    Frank

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    PS2 ist nicht soo schwer. Irgendwo im Netz gab es eine gute Anleitung dafür. Eigentlich ist das sogar ein bisschen einfacher als die Quadraturausgänge zu nehmen.

    Blos ist das ganze, bei mir jedenfalls, so ungenau gewesen, dass ich zu dem Schluß gekommen bin das es sich nicht lohnt. Radencoder sind auch nicht schlechter und mit weniger Aufwand anzubringen.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Wo denn genau im Netz? Ein Link wäre sehr hilfreich!

    Nur der Sensor über einen OP wäre wohl am sinnigsten.

    Gruß Solo
    P.s.: Was ist ein Radencoder?

  6. #6
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    @Solo: Mit nem Radencoder kannst du Drehrichtung und Drehzahl eines Rades bzw. einer Achse herausbekommen.
    sieht dann etwa so aus:

    Bild hier  
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    Bild hier  

    Sowas find ich absolut faszinierend!

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