Würde gerne wissen ob schonmal jemand versucht den Sensor einer Computermaus als Weg- un Richtungsanzeiger zu benutzen?
Vielleicht kann man den Sensor in die Steurerung einachsiger Balancierroboter einbauen?!
Würde gerne wissen ob schonmal jemand versucht den Sensor einer Computermaus als Weg- un Richtungsanzeiger zu benutzen?
Vielleicht kann man den Sensor in die Steurerung einachsiger Balancierroboter einbauen?!
Hier ist einiges in dem Zusammenghang angesprochen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ighlight=fokus
Bild hier
Hallo,
du musst herausfinden, wecher Chip in der Maus steckt. Wenn du Glück hat, hat der Mauschip noch diese 4 Quadratur-Ausgäge, mit denen das Ausgangssignal der 4 Gabellichtschranken einer klassischen Kugelmaus simuliert wird. Du weisst schon, die beiden zeitlich versetzten Recheck-Impulse zur Schrittzählung und Richtungsbestimmung, jeweis für X und Y ...
Leider werden diese Ausgänge zunehmend weggelassen und die Chips haben direkte Computerinterfacses wie PS/2 oder USB - und die sind ein harter Brocken für einen kleinen Microcontroller ...
Frank
PS2 ist nicht soo schwer. Irgendwo im Netz gab es eine gute Anleitung dafür. Eigentlich ist das sogar ein bisschen einfacher als die Quadraturausgänge zu nehmen.
Blos ist das ganze, bei mir jedenfalls, so ungenau gewesen, dass ich zu dem Schluß gekommen bin das es sich nicht lohnt. Radencoder sind auch nicht schlechter und mit weniger Aufwand anzubringen.
Wo denn genau im Netz? Ein Link wäre sehr hilfreich!
Nur der Sensor über einen OP wäre wohl am sinnigsten.
Gruß Solo
P.s.: Was ist ein Radencoder?
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