Hallo,
ich bechäftige mich mit dem Thema Robotik seit Mitte August. Mir waren solche Schaltungen mit Controllern immer ein Brief mit 7 Siegeln, also musste ich es ändern. Wollte aber erstmal löten üben, also suchte ich nach einen Bastelsatz zum "Löt-probieren". Da bin ich aber letztendlich beim Asuro gelandet (was ich eigentlich garnicht vorhatte). Robotik hat den Vorteil, dass es sich nicht mit einem speziellen Gebiet befasst, sondern diese miteinander verknüpft, so kann man viel mehr erfahren (Löten, Elektronik, Mechanik, Sensorik, Pogrammierung, ...).
Der Name "TWIN", für den ich mich entschlossen habe, kommt daher, da ich zum Einen 2 gleiche Atmel`s verbaut habe (Atmega 32), zum Anderen da ich ein Fan von den TWIN's aus dem Film "Matrix" bin und zuletzt, da mich der BOT manchmal wie 2 zur Weißglut gebracht hat.
Da habe ich mich entschlossen nicht beim Asuro aufzuhören, sondern mein eigenes Projekt zu gestalten.
Ich suchte also nun ein geeignetes Chassis. Ein RC-Gerüst war mir am liebsten, aber nicht die mit einer Lenkachse, bei denen ist der Wenderadius zu groß.
Da habe ich diesen bei Real für 25€ gesehen (wollte am Anfang eigentlich nur die Räder, aber das ganze Chassis war gerade zu grandios). http://images-eu.amazon.com/images/P...3.LZZZZZZZ.jpg (Conrad-Artikel-Nr.: 225669 - 62)
Nun hatte ich also das Chassis und baute aus Plastik den Rahmen mit dem RC 6V Akku. Musste aber leider feststellen, dass die Motoren zu schwach waren. Das Chassis hat ein 30:1 Getrieb, also kaufte ich mir 2 1Ncm DC Motoren: http://www1.conrad.de/scripts/wgate/...TQwMDcyODUxMzQ (Artikel-Nr.: 244476 - 62 )
Die Motoren hatten gerade so reingepasst, musste die Ritzel von den Alten auf die neuen Motoren bringen und das Chassis entsprechend berarbeiten.
Dazu kam ein Notebook Akku mit 10.8 Volt und 3600mAh (passt an Ladegrät von meinen eigentlichen Notbook-Akkus) für 32€.
Die Motoren mit Getrieben sind wirklich leistungsstark, der TWIN kommt ohne Probleme 40Grad Steigungen hoch und an Wänden dreht er so hoch, dass er nach hinten fällt (wenn ich die Sensoren ausschalte). Im Garten ist er aus gut einsetzbar (auch auf Steinen), nur ist es jetzt meist viel zu feucht draußen.
Zum Schluss kam noch die Funkkamera (Aiptek Digiprotect für 20€ bei Ebay) und dessen Servo´s.
Zu den Sensoren:
Dieser BOT hat 5 IR-LED´s und Empfänger. Ich lasse die IR-LED´s, die an einem Atmega 32 hängen nacheinander einen eigenen rc5 Commando senden und mit dem anderen Atmega 32 empfangen.
Als Zusatz kam noch ein US-Modul von einer Autoalarmanlage dran, damit der Bot nicht unter ein Gegenstand fährt (wo das Chassis drunter passt) und die Camera abreißt.
An den äußeren Anschlüssen des Boards habe ich die freien Ports der Atmels mit Plus und Masse gelegt, auch SDA und SCL (beide Atmel's sind per I2C verbunden):
Akkus:
Die Servo´s und die Camera hängen an einem RC-6V-Akku (im oberen Gehäuse mit untergebracht). Die Signalleitung hängt an einem Transistor (mit der Plus-Leitung des Akku`s nach einem Schalter (Akku wird mit unterem Molex-Stecker geladen). Dem Controller kann somit nichts passieren.
Als 2. dient der Notebook Akku mittlerweile für die Atmel`s und die Motoren.
Zum Schluss habe ich nocht ein batteriefach für 9-V-Blockbatterien reingebastelt, musste aber merken, dass die Akku´s mit 250mAh hoffnungslos zu schwach für die Atmel´s und die IR-LED`s waren.
Ich habe nun ein fertiges Grundgerüst für weitere Aufbauten (direkte Entfernungsmessung - bist jetzt sind ja "nur" Kollisionssensoren drauf; Temperatursensoren; Kompassmodule, US-Modul - dachte da an soetwas wie eine Parabolschüssel).
Mein Dank gilt allen, die mir geholfen haben. Ohne dieses Forum mit der ganzen Hilfe und den Code-Schnipseln wäre ich nicht soweit gekommen.
Danke euch vielmals
Ich merke gerade, dass die Conrad-Links nicht funktionieren (war aber keine Suchfunktion aktiv), ich habe die Art.-Nr. dahinter geschrieben.
Zitieren
Lesezeichen