Hey danke

Ja, ein Video müsste ich mal machen.
Zuvor kommt aber erstmal der Hauptakku rein.
Der Bot ist jetzt echt langsam, läuft aber sehr schön ruhig seine Kurven (ist später für den Winkel - Kompassmodul wichtig).
Aber dem ist jetzt alles egal, was vor ihm liegt, der fährt drüber \/
(Klar, bei der Übersetzung... )

Ich muss nur noch den Schwerpunkt zur Mitte hin verlegen (ist bis dato hinten).
Denn bei dem kleinen Achsabstand ist das Umkippen ein Problem, dafür kann er Kurven sehr gut fahren.
Wenn später ein Kompassmodul rein kommt, kann er schön gerade ausfahren, auch wenn er im unwegsamen Gelände unterwegs ist (Holzstücke, Graben, ...) Da ist es nicht mehr schlimm, wenn irgendwelche Räder kurz in der Luft sind.