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Thema: Roboter-Scorpion aktueller Stand

  1. #31
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    sind die Zahnräder auf der Welle zwischen drin mit der achse verbunden??

    also ich meine nicht driekt am motor oder an dem letzten Zahnrad am Arm, sondern die Zahnräder zwischen drin??

    auf jeden fall könntest du Hülsen und die dort dann noch auf die Achse drauf machen würde das Spiel auf jeden fall verringern oder du müsstest die Achsen fest Schweißen was aber nicht gerade von Vorteil ist.

    gruß
    patrick

  2. #32
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    @Waldaxx

    Also momentan keine die verschleißarm oder nicht mit einem größeren Umbau verbunden wäre.
    Gruß
    Ratber

  3. #33
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    Die Zahnräder sind mit der Achse (Gewindestange) verschraubt, das kommt daher, dass ich zwei einzelne Zahnräder zu einem gebastelt habe, um die Untersetzung hinzubekommen.
    Da ich das Gestellt selbst gefertigt habe, war es schwierig, die Abmessungen 100% hinzubekommen.

    An die Hülsen hatte ich auch gedacht, nur ist das Spiel der Löcher dafür wieder zu klein

    Vieleicht schaffe ich es nachher n Fodo reinzustellen

  4. #34
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    genau mach das mal, kann man vielleicht sich eher was aus denken.

    hattest du gedacht wenn du noch genug platz hast vielleicht ein kugellager rein zu bauen dann dürfstest du das Problem auch gelöst haben.

    gruß
    patrick

  5. #35
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    Kugellager würden die Kosten enorm erhöhen, hab ja 24 Achsen = 12 Getriebe = 12 Gelenke und es würde schwerer werden

    Meine Alternative wäre:
    Die Zahnräder später mal gegen Alu-Zahnräder zu tauchen und diese auf 4mm Achsen zu setzen.

  6. #36
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Für die Geschichte mit dem Spiel innerhalb des Zahnrades hab ich da vieleicht was.

    Schau mal auf das Bild.

    Das Große Zahnsegment (Das ist nen Drehkondensator deswegen nur ein Teil) besteht aus Zwei Scheiben die mittels Feder gegeneinander verschoben werden.
    Daskann man im Bild ganz gut sehen.
    Damit wird eine spielfreiheit erreicht.

    Leider ist das aber auf Dauer Verschleißfreudig.

    Nur mal so als Einwurf.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken zahnrad_144.jpg  
    Gruß
    Ratber

  7. #37
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    das geht auch aber setzt später mal ein bild rein dann kann man weiter sehen.

    gruß
    patrick

  8. #38
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    @Ratber
    An sowas hatte ich auch schon gedacht, nur die Umsetzung mit dem Gegeneinderspannen hat mich nicht weitergebracht

  9. #39
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    Ja,zugegeben,is mit Hausmitteln nicht ganz einfach aber nicht unmöglich
    Gruß
    Ratber

  10. #40
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    Ich geb auch nicht so schnell auf, Suche halt immer nach Alternativen, immerhin sind das ne Menge Achsen

    EDIT:
    Hier n Pic vom Getriebe

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