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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Sensor für Glas- und Bechererkennung
Hallo,
ich bin seit einiger Zeit am überlegen, wie ich am besten zuverlässig ein Trinkgefäß erkennen kann.
Wenn es ein undurchsichtiger Becher wäre, ginge das mit einer IR-Lichtschranke gut, mechanisch mit einem Mikroschalter eher nicht, da der zu leicht ist.
Durchsichtiges Glas:
IR-Lichtschranke geht nicht, da das Licht ja durchscheint. Das Gewicht könnte ausreichen, einen Mikroschalter zu betätigen, aber dann wäre die Mechanik sehr empfindlich und es wäre mir lieber wenn es etwas robuster wäre.
Ein kapazitiver Näherungsschalter käme noch in Frage, der sollte ja bei beiden Fällen gehen, allerdings weiss ich nicht woher ich den bekomme und wahrscheinlich wäre der zu teuer. Kann man so einen leicht selberbauen?
Ich hätte am liebsten eine Lösung in beiden Fälle geht; hat jemand vielleicht eine Idee?
Danke
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Eine Ultraschallschranke sollte ein klares Ergbnis liefern.
Das Licht wird sicher auch durch ein Glas abgelenkt.
Manfred
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Danke schonmal. An Ultraschall hatte ich auch schon gedacht, habe vergessen das zu erwähnen. Aber mehr als 20 Euro für das Problem erscheint mir auch wieder ein bisschen viel und aufwendig.
Da gefällt mir die Sache mit dem Infrarot doch besser.
Das Licht wird ja nur abgelenkt, wenn das Glas es nicht direkt in der Mitte der Schranke steht, oder?
Also könnte ich quasi zwei Lichtschranken verbauen, dann ist doch gewährleistet, das zumindest eine Lichtschranke schaltet?!? Die Abfrage dann noch ganz unten am Fuß des Glases, da haben die meißten ja sowieso wieder einen Rand, der nochmals den Strahl ablenkt.
Meinst du das geht?
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Ich würde mal mit einen Laserpointer die in Frage kommenden Gläser abtasten.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Soll es unbedingt ne optische Abtastung sein?
Als Alternative würde ich dir ne Digiwaage vorschlagen, da kannst du gleich die Menge abmessen
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
nee muss nicht optisch sein, aber ne digiwaage ist ja noch teurer :-/
messen brauch ich net, ich vertrau auf den rest
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Na, ich dachte an ne Briefwaage oder ähnliches, bekommste eigentlich schon günstig 
Da könntest dann das Glas abwägen und den Inhalt dazu addieren oder andersrum 
Bei ner Laser-Lichtschränke sollte sich der Strahl bei gefülltem Glas krümmen oder?
Bei leerem Glas sollte der Strahl durchs Glas auf den Empfänger leuchten?
Gibts nur eine Sorte Glas?
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Ne Briefwaage ist auch schon wieder so groß 
Ich will nur melden ob ein Glas da ist, Art, Füllstand, Farbe, Größe ist völlig egal. Nur "Glas da" oder "Glas nicht da".
@Manf:
das hab ich schon versucht, also Laserpointer stationiert, glas langsam durchschieben. Problem ist halt, das ich nicht weiß, welche Gläser verwendet werden, das können immer wieder andere sein. Der Strahl wird auch abgelenkt das sieht man gut, aber wie bekommt ich das Infrarotlicht so gebündelt? Ein Zielen mit dem Laserpointer auf meine IR-Transistoren bewirkt gar nix
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
N Taster ist das wohl das einfachste, bräuchtest halt nur Platz im Boden unter dem Glas, wo das Glas draufgestellt wird
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Der Platz ist das kleinste Problem, aber die Betätigungskraft wieder...
Glas müsste gehen, auch wenn ein Glas trotzdem sehr leicht ist.
Aber kennst du die weißen Plastikbecher? Die wiegen leider nur ein paar Gramm
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