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Vielen Dank an Ratber und Frank für die Antwort,
Ratber schreibt :Was willste denn überhaupt messen ?
Wie ich s vorhin gesagt habe, will ich diese Schaltung
https://www.roboternetz.de/wissen/im...schaltplan.gif
mit dem PIC 16F876 realisieren
Wie ich s verstanden habe kann man mit dem Controller Vref übermitteln bzw. Motorstrom kontrollieren
Ich habe bereit einen Schaltplan fertig gemacht,würde mich sehr freuen wenn die Spezialisten drauf ein Blick werfen [-o<
MFG
SMR
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