Mein Asuro kann balancieren!

[waste]

unserer hat's jetzt auch geschafft...

Gratulation! Sieht gut aus!

Gruß Waste

[Manf]

Das ist ja eine sehr schöne Ausarbeitung, und auch noch technisch erfolgreich, ich gratuliere zum Erfolg.

Mit den Sharp PSD Sensoren wurden ja schon früh die ersten Versuche unternommen, einen ASURO auf zwei Rädern zu stabilisieren, wenn auch dann nicht alle ganz zu bewerten waren.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=60064#60064

Manfred


Bild hier  

[_tim]

Danke für die Blumen.

Für die FH mussten wir das ja alles schön Ausarbeiten.
Eine Präsentation gibt es dazu auch noch.
(Das gab ja immerhin Noten)

Gruß Tim

P.S. Schönes WE und allen, die es sich verdient haben einen schönen Urlaub!!

[ogni42]

Ich kann mich Manf nur anschließen. Neben der Realisierung gefällt mir insbesondere die saubere Formulierung der Anforderungen. Sowas sieht man im realen Leben leider viel zu selten.

[ehenkes]

Ich habe oben angefügte HEX-Datei ausprobiert. ASURO versucht nur rückwärts zu fahren wie ein Irrer.

[recycle]

Ich habe oben angefügte HEX-Datei ausprobiert. ASURO versucht nur rückwärts zu fahren wie ein Irrer.

Ich weiss nicht welche HEX-Datei du ausprobiert hast und bin auch zu faul den ganzen Thread durchzulesen.
Wenn dein Asuro rückwärts fährt versucht er vielleicht vorne hoch zu kommen und schafft es nicht.
Könnte es sein, dass derjenige dessen HEX-Datei du ausprobiert hast, bei seinem Asuro irgendwie die Gewichtsverteilung geändert hat?

Ich meine mal gelesen zu haben, dass die Leute die ihrem Asuro das Balancieren beigebracht haben die Akkus verlagert haben damit er vorne hoch kommt.

Könnte mir auch vorstellen, dass dein Asuro rückwärts fährt, weil er andere Werte von den Sensoren bekommt als im Programm vorgesehen.
Auch da kann ich mich nur schwach erinnern, ich glaube aber, dass damals als die ersten Leute anfingen dem Asuro das Balancieren beizubringen auch Änderungen an den Sensoren im Gespräch waren.

[ehenkes]

Vielleicht ist mein ASURO ein Weibchen und kann "vorne nicht hoch kommen".

[darwin.nuernberg]

Wenn du was gelesen haben solltest dann vermitlich genau in diesem Thread! (Gleich auf der ersten Seite dieses Threads)

Mit den Folgenden Änderungen am Asuro habe ich meinen "FIT" gemacht:https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=144824#144824

Hier sind die Bilder welche die Gewichtsverlagerung zeigen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=145074#145074

[Haggis]

ich habe mal noch eine frage zu dem eigentlichen von waste programmierten programm. kann mich jemand von euch bitte unterstützen? pn an mich sofern mit dem programm vertraut.
ich bin für jede hilfe dankbar
mit freundlichen grüßen haggis

[heinzchr]

Hallo Zusammen,

auch wenn der thread schon länger inaktiv ist, hätte ich da eine spezielle Frage zum Umbau:

Ich hab den Asuro zusammengebaut vorgesetzt bekommen und kann nichtmehr verifizieren wo die Leitungen langlaufen. Im Schaltpln ist klar ersichtlich wie ich den 220µF Elko zum blocken einsetzen muss, jedoch kann ich das auf der Platine nicht erkennen. Wo kommt die Anode von vorne aus gesehen hin? Rechts oder links?

Mit freundlichen Grüßen!