Ok, aber wenn es nur 6 Steine sind, dann sollte der Unterschied zwischen einfachem Ausweichen und Berechnen des kürzesten Weges gering sein. Bedenke auch, dass eine Berechnung Zeit braucht. Die Frage ist, wie oft du den Weg neu berechnen willst. Um so weiter die Steine entfernt sind, um so schwerer wirst du sie von einander trennen können. Eventuell sind also mehrere Berechnungen nötig. Aber ich kann das schlecht einschätzen.

Gruß
Johannes

P.S. Was für einen Roboter hast du denn? Wo findet die Bildauswertung statt?