Erstmal danke für alle Tipps. Ich hab jetzt selber nochmal drüber nachgedacht. Echtzeitübertragung im ms Bereich wird nicht möglich sein und eigenlich auch nicht von Nöten. Was das betrifft muss ich wohl nochmal mit der Firma sprechen.
Ich hab mir überlegt das die Entprellzeiten der Kontakte schon >10ms sind.


Also wenn ich jetzt keine ms genaue Echtzeitübertragung brauche ist die Synchronisation mit der Zentrale über den Server+uC einzustellen oder?

mfg chrisse