Die Störungen dürften nur auftreten, wenn du die Motoren an- oder ausschaltest - und genau das machen ja die Motortreiber...

Wenn die Motortreiber gut genug sind, machen die das mit einer relativ hohen Frequenz, da kommt dein Multimeter nicht mehr so ganz mit

Was hängt denn an den AD-Wandlern dran bzw. was willst du messen?

MfG
Stefan