Danke an alle für die Tipps, ich werde mich jetzt erstmal durch den Wust von Dokumentationen wühlen und versuchen, die Schaltung aufzubauen.
Nur noch eine Frage: Was muss ich an dem Beispielprogramm ändern, damit die Übermittlung zum Funkmodul klappt?
An Bidirektionale Übertragung habe ich auch schon gedacht, ist mir aber für meinen Verwendungszweck erstmal zu unsicher. Ich habe Angst, dass sich unbeabsichtigt irgendwelche Servomotoren verstellen könnten.