Hi
Hab auch 3mm verwendet, reicht völlig, weniger sollte es aber auch nicht sein. Mein Bot hatte am Schluss auch so um die 5kg, was weniger am verwendeten Alu als an den eingebauten Blei-Akkus gelegen hat.
Falls du Gewindestangen nimmst, sollten die aber auch schon M5 sein.

Wegen der runden Grundplatte: Falls du jemand in der Nähe mit ner CNC-Fräse kennst, ist des auch ne gute Möglichkeit mit weniger Aufwand und mehr Genauigkeit an eine schöne, runde Grundplatte zu kommen.

MfG R-Bot