Ja jetzt funktioniert er schon mal so weit. Hab die letzten Tage nicht viel daran gearbeitet. aber nun kann ich ein byte senden und empfangen. das Problem war, dass meine printbefehle zu lang waren. keine ahnung warum das nicht funktioniert hat. Jetzt hab ich alle printbefehle gelöscht und nun funktionierts. Aber danke für deine super Hilfe
jetzt versteh ich erst einmal wie der bus überhaupt arbeitet.