Da keiner sonst die Mechanik oder Geschwindigkeitsanforderungen kennt könnte man bestenfalls einen Motor aus den Quellen wie vom 09.01.2006, 15:13 heraussuchen.

Der Motor soll wie im Bild dargestellt Spulen mit Mittelanzapfungen haben.
Der Treiber liefert gemäß Angabe ULN2803 500mA. (Besser etwas weniger).
Das Moment soll so groß sein wie gemessen?