- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: 4 phasen schrittmotor für guitarbot

  1. #11
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Praxistest und DIY Projekte
    Da keiner sonst die Mechanik oder Geschwindigkeitsanforderungen kennt könnte man bestenfalls einen Motor aus den Quellen wie vom 09.01.2006, 15:13 heraussuchen.

    Der Motor soll wie im Bild dargestellt Spulen mit Mittelanzapfungen haben.
    Der Treiber liefert gemäß Angabe ULN2803 500mA. (Besser etwas weniger).
    Das Moment soll so groß sein wie gemessen?

  2. #12
    Gast
    ich brings irgendwie nicht auf die Reihe ein "Attach" an die richtige Adresse zu schicken.
    Hab da nähmlich Skizzen usw. die es vereinfachen, die Mechanik dieses Instruments vorzustellen.
    Grundsätzlich aber:
    Der Motor soll wie im Bild dargestellt Spulen mit Mittelanzapfungen haben.
    Der Treiber liefert gemäß Angabe ULN2803 500mA. (Besser etwas weniger).
    Das Moment soll so groß oder etwas grösser sein wie gemessen. (30Ncm maximalwert beim schnellen Anfahren) Reserve?????
    Wenn kein Motor mit ca. 500mA dieses Drehmoment aufbringt, steige ich auf die 5Ampere version um, die halt ziemlich teurer ist.
    Dafür ist das Drehmoment hoffe ich kein Thema mehr.......
    Die Geschwindigkeitsanforderungen des Motors liegen bei 600-800 U/Min.
    Jimi Hendrix bringt's auf 1'000
    Wenn der Motor 1001 U/Min. bringt bin ich nicht unglücklich........


    Gruss Rozzo

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hm..
    Jimi Hendrix wird sich im Grab umdrehen...
    Aber schöne Idee!
    Hoffentlich schaffst du es bald Bilder reinzustellen.
    Machst du das nur zum Spaß, oder steckt da irgendein ein Projekt dahinter ?

    Gruß
    Christopher

  4. #14
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Hier sind zwei Typen die den Anforderungen nach Strom und Moment formal entsprechen.
    Die Drehzahl werden sie nicht schaffen.

    Mit etwas höherer Spannung läuft der Motor auch etwas schneller, ... aber wie gesagt, ohne weitere Angaben kann man lange rätseln.

    93.750 TECO L2408
    Nennspg.Uph. [V] 24,0
    Strom/PhaseIph. [A] 0,3
    Widerst.Rph. [Ohm] 70,6
    Indukt./Wickl.[mH] 110,0
    Haltemom.[Ncm] 105
    Schrittwinkel[Grad] 1,8
    Anschl. 8

    http://www.mir-elektronik.de/Neue_Da.../tecoc1601.pdf

  5. #15
    hallo christopher,
    Das Projekt heisst "Hirn und zurück".
    Beteiligt sind im Moment noch 4 Musiker (Cello, Gitarre, Altsax/Querflöte, Baritonsax) und ich als Dr. Hansen. Den Schlagzeuger habe ich bereits letzten Herbst ersetzt durch "Fredi Fantastico". Fredi hat bereits etwas LIve erfahrungen gesammelt und natürlich Blut gelekt.
    Der Gitarrist hat kürzlich seinen Austritt aus der Gruppe angekündigt. Schade, aber bei den knappen Gagen kann jetzt auch dieser rationalisiert werden. "Jimi pneumatic" wird hoffe ich schon bald bei den Proben auftauchen.
    Das Projekt ist auf dem Netz unter www.rozzobianca.ch

    gruss

    rozzo

  6. #16
    welche Angaben sind noch nötig um so einen Stepper zu definieren.

    gruss rozzo

  7. #17
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Zitat Zitat von rozzo
    welche Angaben sind noch nötig um so einen Stepper zu definieren.

    gruss rozzo
    Wie ist es mit mit Baugröße und Gewicht? Für einen Guitarbot mit Kontakt zum Instrument die Schrittfrequenz (mit der er vibriert) ...

    Hier ist noch eine Liste http://www.nanotec.de/page_zweiphasen__de.html

  8. #18
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Das Gewicht könnt' ich mir als Problem vorstellen, denn wenn der sozusagen 4 Finger-mechanismen mitbewegen muß ? uiuiui.
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  9. #19
    Gast
    Zitat Zitat von PicNick
    Das Gewicht könnt' ich mir als Problem vorstellen, denn wenn der sozusagen 4 Finger-mechanismen mitbewegen muß ? uiuiui.
    /Users/renatogrob/Desktop/P1010001 Kopie.jpg

  10. #20
    Gast
    Ich werde die Mechanik mit Bouwdenzügen auslagern, um das Gewicht vom Hals zu bringen. Ich hab "NEU" mit 15 Ncm Maximalmoment schon alle Mechanischen Teile eingerechnet. langsam läuft der Schlitten schon mit 0.5 N . Die Nebengeräusche könnten ein problem sein. Ich versuch's dann mal mit Gummipuffer.....

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