X-Ufo Sensorplattform -> IMU

**DerMarkus** · 26.02.2006, 17:05

Hi Achim,
wie wärs denn wenn du den I2C Treiber so modifizierst, das er dir immer komplette Datensätze deines I2C Gerätes zurückgibt ? Dann brauchst du keinen zweiten Task, der die Daten formatiert, das würde alles der Treiber erledigen. Deine Applikation würde dann die Daten nur noch aus einer Queue lesen. Ich nehme doch mal an, das die Umschaltung zwischen Treiber und Applikation schneller als 10ms geht ? Sonst könnte man noch an jeden Datensatz einen Zeitstempel anhängen um die Daten zu synchronisieren ?
Ich bin mal sehr gespannt auf dein neues Fahrzeug ! Wann hast du vor es hier vorzustellen ?

voidpointer · 26.02.2006, 18:13

Hi Markus,
einen speziellen Treiber zu programmieren, wäre eine Idee. Die Sourcecodes der vorhandenen Treiber kann man ja lesen und hoffentlich verstehen. Da gab es neulich ein schönes Buch über Linux-Treiber. Muss ich mir mal zulegen...

Das Fahrzeug wollte ich erst vorstellen, wenn es einigermaßen autonom fahren kann. Ähnlich wie Du mit der IMU

Aber im Anhang schonmal ein kleiner Vorgucker

Gruß, Achim.