Der Vorschlag mit dem Lautsprecher klingt gut.

Evtl. gleich 4 kleine, langhubige weichaufgehängte Breitbandspeaker nehmen.

2 entgegengesetzt gepolt für die X-Achse, 2 dito für die Y-Achse.
So erhält man den doppelten Hub. Spiegelecken auf die 4 Speaker.

Alles mit schnellen Konstantstomtreibern ansteuern. Evtl. noch die nichtlinearen Eigenarten des Speakers kompensieren.

Ich glaub, das mach ich auch mal..

Alternative: sehr kleine Servomotore, das baut kleiner