Suche und finde nix ...
Kennt jemand eine kleine Schaltung mit der ich ein normales Kamerabild digitalisieren kann, so das es per RS232 an den Controller übertragen werden kann.
Wichtig ist RS232, damit ich es per Funk weiter senden und eventuell im Controller auswerten kann.
Was ist ein "normales" Kamerabild?
Was für eine Kamera?
Hier https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=7504 sind im Laufe des Threads ein paar Links gepostet, wie Du eine Gameboy Kamera an einen Atmel uC anschliessen kannst.
Die Gameboy Bildqualität ist mir zu schlecht.
Nein ich möchte eine ganz normale kamera nutzen, so wie sie in jedem Elektronicladen erhältlich ist. Die liefern alle ein Standard FBAS Signal. Man muss es eigentlich nur digitalisieren.
...schon mal an die Datenmenge/Übertragungsgeschwindigkeit gedacht ?Man muss es eigentlich nur digitalisieren.
Überlege mal, wie gross schon ein unkomprimiertes 100*100 Pixel Bild mit Graustufen (8-Bit) ist und danach, welchen Speicher Du im Controller zur Verfügung hast. Ausserdem, wie lange eine serielle Übertragung der gesamten Daten dauert.
...aber mit genügend Aufwand ist Alles machbar !
Die Dauer ist nicht ganz so wichtig da es nur um Standbilder geht. Die Übertragung vom Mars-Roboter war auch nicht schneller.
Also FBAS digitalisieren ist schon ein bisschen aufwändiger. Am besten schaust Du da mal, ob es einen fertigen Chip gibt, der Dir wenigstens die Sync-Signale auf dem FBAS raus holt. Dann könntest Du den analogen Rest digitalisieren (HSYNC = neue Zeile, VSYNC = neues Halbbild). Die Halbbilder musst Du dann von Hand verwursten, oder Du läßt einfach eines Weg, wodurch Du wieder 20ms für die Datenverarbeitung gewinnst. Solange Du damit keine Fotogrammetrie machen willst ist der Rest der Hardware nicht mehr ganz so schlimm.
Hm, mir fällt da grad ein, dass ich so einen fertigen Baustein glaub ma bei Analog Devices gesehen hab... bin mir aber nicht mehr ganz sicher, was der genau gemacht hat. Schau am besten mal unter www.analog.com ob die was haben, die meisten Teile kann man da auch kostenfrei als Sample bestellen.
LM1881 spaltet den Sync-Zinnober ab.
mfg robert
Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.
Eine Dekodierung per Software ist mir wirklich etwas zu kompliziert. Dazu findet man aber hier einige Tipps: http://www.techmind.org/vd/mk1/vdescrpt.html
http://www.techmind.org/vd/vidmk2.html
http://www.iosoft.co.uk/docs/chipvidsch.pdf
Mir wäre eine Hardwarelösung die ein Bild in einen auslesbaren Speicher schreibt am liebsten, finde nur nix.
Hallo,
Ken Maxon hat sowas auch schon gemacht.
3 Kamerasignale in Echtzeit verwursten mit FPGA und Wandlerchip.
Fürchte allerdings das ist 3 Hausnummern größer als was Du suchst.
http://www.users.uswest.net/~kmaxon/page/index.html
Bernhard
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