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Öfters hier
Gleichmäßige Aufteilung von Servobewegungen
Folgendes Problem:
Der Fahrweg eines Servos soll gleichmäßig über eine bestimmte Zeitspanne erfolgen. Z.B. sollen in 500 Zeitschritten 230 Wegschritte erfolgen. Ich Suche nach einem Algorithmus der mir eine möglichst gleichmäßige Aufteilung der Schritte liefert, also Zeitpunkt 0 erster Schritt,
.... Zeitpunkt 500 230. Schritt. Da die Division nicht aufgeht müssen unterschiedliche Schrittweiten gewählt werden. Wie berechnet man diese?
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