ja, habs verstanden, hab mir auch schon gedanken gemacht. Wir müssen nicht wissen ob wir schräg hinter ihm sind, sondern wann er den Winkel ändert. Wir müssen wissen wie weit wir von ihm entfernt sind und wenn er abbiegt bzw. wenn sich der Winkel ändert müssen wir aus mom. Geschwindigkeit und Entfernung berechnen nach welcher Strecke wir lenken müssen, oder? Ich finde das wäre noch realisierbar!