Robo mit Verbrennungsmotor

**UlrichC** · 22.01.2006, 03:36

Also an so einem Zweitakt-Benzinmotor mit entsprechender Kupplung und Übersetzung ist nichts auszusetzen.

Natürlich sollte der Bot dann auch entsprechend Dimensioniert sein.
Für die Wohnung ist das wirklich nichts.
Nich alle bauen Bots fürs Wohnzimmer

Mir persönlich ist der Aussenbereich schon viel lieber. So kann man dann naturverbunden seinen Bot auch mit einem Benziner umhereiern lassen.
Dass natürlich im Rahmen der Reaktionszeiten der ausgefeilten Sensorik.

@Ganxta2
eben noch nicht wissen was ein Stepper ist... und nun schon alles verbastelt haben???
...für wie doof ... blblabla

@patti16
Ich denke nicht das man die Benziner zu den programmieraufwendigsten Projekten zählen muß. Ich denke das es ebenso Gefährlich ist wie mit E-Motoren.
Man denke nur das ein E-Motor ohne jedliche Vorwarnung (geräusche etc.) unter Umständen von Null auf Gleich bei gemütlichen 24 V und etwa 20 Ampere schon bösartige Kräfte entwickeln kann.
Und den unterschied ob ein E-Bot 50Kg 500 W oder Benzin-Bot 50Kg 1/2 Kw gegen die Wand rauscht kenne ich nicht.

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Jo nun helft mir mal jemand auf die Sprünge für ein Solides Kupplunssystem bei einem Motor für zwei sperat getriebene Wellen.
Also soetwas wie zwei E-Motoren die aber durch einen Benziner ersetzt werden können.
Das vor und rückwärts spar ich mir zunächst ....

Schonmal so etwas gesehen ... das ohne hydromotoren funzt?

Gruß,
Chris

**Ganxta2** · 22.01.2006, 10:53

ICH hab das doch nicht verbastelt mein vater(enwickler bei sony) und mein couseng(elektroniker)ich hab denen dat gesagt außerdem war ich schon länger an diesem projekt und hab dat nur wieder aufgegriffen

**Lunarman** · 22.01.2006, 10:59

So was kann man bauen - aber richtig geil wirds erst, wenn er explodiert!

**Ganxta2** · 22.01.2006, 11:05

bei mir hat er gebrannt dat hat mir schon gereicht also nicht beim tanken uber die presspappplatine kleckern

**patti16** · 22.01.2006, 12:51

na dann haste da ja schon viel spaß gehabt.

gruß
patrick

**MrQu** · 22.01.2006, 13:22

Ein HI an Euch *

*

ich denke auch schon die ganze Zeit darüber nach mir nen größeren Robi für "drausen" zu bauen.
Möchte aber das er weitgehend unabhängig von der Steckdose ist.

Mein Plan sieht bis jetzt so aus:
1. 10-20ccm Verbrennermotor (2Takt)
2. Motorradbatterie 12V, 24Ah
3. Elektromotor von Modelbauflugzeug (3-Phasen, Bürstenlos) - als Stromgenerator und Anlasser
4. 3 Phasen Fahrtregler über Relais, für Anlasser
5. 3 Phasen Drehstromgleichrichter, für Ladespannung
6. AD Eingang das µC als Ladespannungssensor
7. Servo als Drehzahlregler an den Vergasser
8. Antrieb des Robi Elektrisch (besser dosierbare Ansteuerung)

Die Verbrennereinheit soll eigendlich nur das "Ladegerät" sein.
Der Antrieb ist elektrisch
Wenn der Akku leer wird oder man kurzzeitig mehr Strom braucht dann soll das Verbrenner-Ladegerät anspringen.

Gruß MrQu