LBX /LIB oops ! Ich werd' das gleich ausbessern.

Ich geh' nun daran, PC-seitig das Ganze ein wenig zusammenzuräumen und gleichartigen Schmus zu modularisieren. Is halt alles ein rumgefummel.
Schon bei dem Servo-Client sieht man, wo's fehlt:
Jetzt nimmt er ja einfach alle Servos unter seine Fittiche, das sollt man aber flexibler konfiguriern können.
Man sollte irgendwelche positionen als ausgangspunkt einstellen und speichern können, und natürlich auch abrufen.

Andererseits sieht man auch, wie leicht man noch einen 2313 dazuhängen könnte und mit einer zweiten Client-Instanz hätt man schon 20 Servos im Griff, ohne groß zu programmieren.

Naja, man werkt halt rum .