Also, z.B. die Servos sind in der Rn-Server-Tabelle mit der bisher üblichen ID eingetragen, also (&H53 u. &H01 - &H0A). Natürlich im Zweig des CoProzessors (ID = &H52 / &H00), denn den Atmega32 geht das ja jetzt nix mehr an, der schickt nur weiter.
D.h. entweder ist also das Servo#1 systemweit eindeutig mit &H53/01 , dann brauche ich sonst nix, dann muß sich der Co einer zweiten RNBFRA eben mit den Servos#11-21 anmelden. (das würde ich bevorzugen)
ODER jeder Coprozessor hat Servos 1-10 , aber dann brauchen wir eine Angabe, welcher gemeint ist.
Bei IP können (müssen) wir die in die Anmeldung irgendwie noch eine ID reinquetschen. Wenn alle Applikationen point-to-point direkt mit dem Server reden, würde das dann reichen, dass die Burschen auch untereinander können.
EDIT: auf der PC-Seite haben wir kein Platzproblem, wir könnten da genausogut Text-Adressen zulassen.
EDIT II: Ich richt' mich PC-Seitig gern nach euch
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