hallo leute

ich hab ein paar Probleme.

ich will 2 Servos über den PC ansteuern...folgende rahmen bedingungen:
die Software soll nur zur befehlsübertrageung genutzt werden. das sollte ich aber noch selber hin kriegen
das Servo steuermodul soll über I2C mit dem Mikrocontrollerboard verbunden werden. jetzt zum hauptproblem: wie schaff isch es die digitalen Befehle vom PC in ein Pulsweitenmoduliertes Signal umzuformen???

ich brauche dringend hilf

vielen Dank